Quadcopter build log

[Delanghe]

Vandaag begonnen aan Argo zijn nieuwe Quad.
Dacht dat het misschien wel intressant zou zijn voor anderen om alles stap voor stap te laten zien....


Hier de partslist:

Frame : Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31142
Flight controller : Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html
Stroomverdeelbordje : Hobby King Quadcopter Power Distribution Board
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board.html
Motoren : 4x NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 315W
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31085
propmounts : 4x NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=26941
Snelheidscontrollers : TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9113
Bulletconnectors : HXT 3.5mm Gold Connector w/ Protector (12 vrouwtjes en 8 mannetjes)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__68__PolyMax_3_5mm_Gold_Connectors_10_PAIRS_20PC_.html

Voor het programeergedeelte

ESC programmer : TURNIGY BESC Programming Card
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2169__TURNIGY_BESC_Programming_Card.html
Usb aansluiting om firmware van de flightcontroller aan te passen : USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html


De onderdelen....





NTM 1000kv (meer dan zwaar genoeg.... zelf zou ik iets minder aanraden want totaal is dat al 4000kv....
Nefast voor de batterijen dus!



Het frame:



Bevestiging van de flight-controller met aan de andere kant de stroomverdeler:
Let hier al op voor de vliegrichting, op de onderkant van dit bordje staat een pijltje, of als je het schermpje afleest vliegt hij eigenlijk van je weg.



Het blauw-witte kabeltje, is een extra stroomvoorziening om het onboard low-voltage-alarm te activeren. kleine simpele mod die we aanraden!!



Complete frame met de motortjes gemonteerd,
zoals de regels van de kunst, alle vijsjes met lock-tide vastgezet (is namelijk hatelijk als je regelmatig zo'n klein vijsje kwijtraakt en je vindt ze ook niet in elke doe-het-zelf zaak!
Om de motortjes te laten passen hebben we een gaatje moeten boren in de voetjes om de as erdoor te kunnen laten gaan.



Het solderen van de bullet-connectors aan de esc, gebruikmaken van een tang met een rekkertje rond (het kan nogal heet worden anders )



Mooi krimpkousje errond, enkel de signaal krijgt een andere kleur.





Het programeren:
De Usbasp, aansluiting tussen het bordje en de pc



Aansluiting op het bordje zelf, je kan zien dat hij goedstaat door dat het display oplicht, let op geen extra voeding aansluiten!!!



Het bordje start automatisch op en dit scherm geeft ie dan standaard weer...



De firmware die ik hierop geladen heb, komt van http://scolton.blogspot.be/2012/08/kk20-firmware-mod-unleash-complementary.html?bcsi_scan_b4a65a56ef99b716=qg0tUgWXQOhdwBWhFSKY8w+LR2YNAAAAOWyIMQ==&bcsi_scan_filename=kk20-firmware-mod-unleash-complementary.html
Het intressante hiervan is dat (kunt het volledige verslag lezen via de url) de acc geactiveerd wordt!

Het programma waarmee ik het bordje flash vind je http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
op youtube staan er 10tallen filmpjes over hoe dit werkt, is een redelijk simpel programma!
Let op de 2 ledjes wanneer je je software flasht, het rode geeft aan dat de pc de usb geactiveerd heeft, het groene geeft aan dat ie aan het schrijven is, nooit uittrekken terwijl het groene ledje nog brand, gevolg kan zijn dat er fouten in de firmware zit met pijnlijke crashes of in het slechtste geval, dat de chip niet meer reageert!!!!!



Het instellen van de ESC's, gewoon volgens de procedure: signaalkabeltje inpluggen, stroom op de esc zetten, secondje wachten en dan komen de lampjes tevoorschijn



hoe wij onze ingesteld hebben:
brake = off
batt type = nixx
cut off type = soft cut
cut off voltage = Low
start mode = normal
timing mode = high
music = niks nada, duurt te lang
governor mode = on



Het frame met de motortjes en de esc's gemonteerd, we hebben een kleine aanpassing gedaan van het stroomverdeelbordje omdat de schroefjes in de weg zaten van de aansluiting voor de kabels...



Het calibreren van de sensoren... ondersteboven uitgevoerd....



De volledige setup, nu nog controleren van de draairichting...



Dit met behulp van kleine stukjes tape.... draait ie verkeerd; even de plus en min wisselen



Volledige quad, met props.... nu nog testen!!!




En hier een kortfilmpje van het eindresultaat....

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Qm7LlkhsfU8[/youtube]

Bij deze denk ik dat ik een volledige buildlog heb....
Indien vragen opmerking of suggesties.... feel free!!!

Groetjes

special thanks to D_Argo

[RSSD]

Ben benieuwd man.
Zal het met argusogen volgen

Is het makkelijker met dat powerboardje ?

Ik had ook die 4 naar 1 stekkers gezien vandaar.

[Delanghe]

Verdeelbordje maakt het inderdaad makkelijker om de motoren aan te sluiten, en het voordeel van dat bordje is dat het dezelfde grootte heeft als de flightcontroller, dus je kan die dan met behulp van spacers boven elkaar monteren....

[D_argo]

Ben benieuwd man.
Zal het met argusogen volgen

Is het makkelijker met dat powerboardje ?

Ik had ook die 4 naar 1 stekkers gezien vandaar.

ik had dees ook gezien maar was toen niet op voorraad
dit is prfect voor de quadcopter met de 4 aansluitingen en 1 aansluiting voor velichting of het volt alarm van uw kk20

de 4 in een is wat moeilijker moet ge dan een xt 60 aansolderen voor geen brandende kabels te verkrijgen

[Delanghe]

Bij deze denk ik dat ie redelijk compleet is!
laat weten wat je ervan vindt!

Tnx

[RSSD]

Ziet er goed uit, bedankt voor alde tips, ik zal jullie zeker nog nodig hebben in de toekomst.

Op dit toestel zie ik alleen maar groene props zitten, moet je normaal niet met CW en CCW werken of heb ik dat verkeerd voor ?

[D_argo]

hebt ge gelijk in deze zijn ccw en cw zijn gewoon de zelfde kleur
ze zijn 11X4.5 denk ik

doos de juiste instelling te nemen krijgt ge de draai richtingen op het scherm te zien
dan wijst het zichelf uit

[RSSD]

hebt ge gelijk in deze zijn ccw en cw zijn gewoon de zelfde kleur
ze zijn 11X4.5 denk ik

doos de juiste instelling te nemen krijgt ge de draai richtingen op het scherm te zien
dan wijst het zichelf uit

Dus je hebt altijd 2 van elks nodig ?

[Delanghe]

Inderdaad, soms een nadeel, omdat we af en toe enkele tekort hebben, maar vliegt wel fantastisch, en geen problemen zoals met het yaw mechanisme op een tricopter....
Deze zijn inderdaad 11*4.7

[D_argo]

wij bestellen meestal de pakketten waar er 4 van links of rechts draaiende inzitte er zijn ook pakketten waar ze bijde inzitten
maar hebben al gemerkt de 11*';è zijn de sterkste die we nu hebben gehad
ze kunnen al een slag verdragen
hoekje er vanaf en ze werken nog
zorg wel dat ze perfect gebalanceerd zijn beter voor de beelden van de cam
de 10 en de 12 breken bij de eerste inpakt